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1822 fand die Engländerin Mary Ann Mantell aus Lewes in Sussex in Steinen, mit denen ein Feldweg ausgebessert worden war, fossile Knochen und Zähne. Ihr Ehemann, der Arzt und Amateurgeologe Gideon Mantell (1790–1852), bezeichnete 1825 die Zähne wegen ihrer Ähnlichkeit mit denen des heutigen Grünen Leguan als „Leguanzähne“.

Erste Rekonstruktionen zeigten einen vierfüßig laufenden Leguan mit Kehlsack und Rhinoceros-Horn auf der Nase. Das Horn entpuppte sich später als Dorn am Daumen, der vielleicht zur Verteidigung oder zum Herabziehen von Ästen zum Maul diente.

Iguanodon war – nach Megalosaurus – der zweite Dinosaurier der wissenschaftlich beschrieben wurde. Das zu den Vogelfuß-Dinosauriern gehörende Iguanodon war etwa 10 Meter lang, 5 Meter hoch, wog schätzungsweise 6 Tonnen und ging wohl meistens auf zwei Beinen.

Zwischen 1877 und 1878 entdeckte man in einer belgischen Kohlengrube bei Bernissart zwischen Mons und Tournai in etwa 322 Meter Tiefe ein Massengrab mit insgesamt 29 teilweise sehr gut erhaltenen Skletten von Iguanodon. Die Präparation und Aufstellung der Iguanodon-Gruppe im Museum von Brüssel wurde durch den französischen Ingenieur Louis Dollo (1857–1931) überwacht, der Iguanodon auch wissenschaftlich beschrieb. Dieser Pflanzenfresser ist in Deutschland durch Fußspuren in Niedersachsen und durch Knochenreste in Nehden bei Brilon im Sauerland nachgewiesen.

Das Iguanodon lebte vor etwa 120 Millionen Jahren, zog in großen Herden über das Land und ernährte sich von Farnen und Schachtelhalmen.

Identisch mit dem Ungeheuer „Igopogo“ ist das Monster „Kempenfelt Kelly“ in der Kempenfelt Bay, im nordöstlichen Teil des Sees. "Igopogo“ besitzt angeblich einen ofenrohrähnlichen Hals und trägt einen hundeartigen Kopf. Das größte Exemplar hatte eine Länge von etwa dreieinhalb Metern.

Jahrelang wurde „Igopogo“ immer wieder gesichtet. Das Monster erschreckte Augenzeugen auf dem See und an Land: Es erschien im Wasser vor Bootfahrern oder kletterte ans Ufer. Die Schilderungen der Augenzeugen über das Aussehen des rätselhaften Geschöpfes stimmten überein.

1970 fahndete John Kirk, der Präsident des „British Columbia Scientific Cryptozoology Club“, im Lake Simcoe nach „Igopogo“. Zu seiner Enttäuschung fand er dort nichts Ungewöhnliches vor. Zwei Jahrzehnte später wurden Kirk und andere Kryptozoologen zu einer Fernseh-Talkshow eingeladen, bei der man auch über „Igopogo“ diskutierte. Einige Monate danach rief ein Mann, der die Talkshow verfolgt hatte, den Kryptozoologen Hepworth an, behauptete, er besitze ein Video von „Igopogo“ und fragte, ob Hepworth und Kirk die Aufnahmen ansehen wollten.

Das Video zeigt einen Kameramann und seinen Freund bei der Fahrt mit einem Rennboot auf dem Lake Simcoe. Am Südende des Sees erlitt das schnelle Boot einen Schaden und musste repariert werden. Nach dem Öffnen des Hecks war auf einmal ein schwarzer Schatten unmittelbar vor dem Boot erkennbar, den auch Leute am Ufer wahrnahmen. Plötzlich schoss ein großes Tier aus dem Wasser, das den beiden Männer auf dem Boot panische Angst einjagte und die Beobachter an Land verwirrte. Das riesige Tier war – den Schilderungen zufolge – viel größer als einer der Biber, die zuweilen im Lake Simcoe vorkommen. Die furchterregende Kreatur beobachtete kurze Zeit die Leute auf dem Boot, und tauchte dann wieder ab.

Nach dem Ansehen des Videos hielt Kirk das gesehene Wesen für einen Flossenfüßer wie einen Seelöwen, eine Robbe oder einen See-Elefanten. „Igopogo“ ist für manche Kryptozoologen der Beweis dafür, dass auch Seelöwen und Robben vom Meer in Seen einwandern.